智慧煤矿：采煤机自动化改造方案

      一、自动化总体架构简介

      采煤机自动化包括位置定位、姿态定位、远程控制、数据上传、自动截割和自动化接口六大方面。其中姿态定位包括采高监测、俯仰采监测，自动截割采用目前最为流行且成熟的记忆截割原理。自动化采煤机总体思路如图。

      二、自动化改造方案

      1、改造机组基本情况

      机型：

      出厂编号：

      2、改造方案一（不含惯导）

      （1）增加采煤机位置传感器及其安装组件；将左右调高油缸更换为含油缸位移传感器的自动化专用油缸；

      （2）增加远程控制箱，主要用于实现对采煤机的数据采集、远程控制和为第三方提供数据传输以及通讯接口的功能；

      （3）软件部分改造

      3、改造方案二（含惯导系统）

      如自动化改造需要加装惯导系统，除进行方案一的改造外还要进行以下改造；

      （1）电控箱由原来的C0N05650A更换为C0N05650B；

      （2）增加惯导组件；

      （3）电控箱控制组件更改。

      4、其它

      关于自动化采煤机的几点说明：

      （1）因目前自动化采煤机控制理论主要采用记忆截割原理，因此自动化采煤机实施效果受煤层地质条件影响较大，地质条件越好自动化效果越佳，地质条件变化越大，人工干预频率越多。

      （2）采煤机到顺槽远程监控箱采用先进的CAN总线传输，通讯线路为动力电缆中的控制芯线，因此动力电缆必须提供不少于6芯的稳定芯线，组合开关采煤机回路快插头芯线需与电缆相匹配或提前由防爆接线盒引出。